جزء اصلی کنترل سیستم محرک موتور hS-II HV ECU است. در HV ECU، اینورتر ماژول ترانزیستور دوقطبی گیت عایق شده (ماژول IGBT) تبدیل جریان خروجی موتور MG2 را هدایت و کنترل می کند.
مدار در شکل 1.11 نشان داده شده است. قسمت زیر خط کشیده شده در شکل ریزپردازنده مدار کنترل اینورتر است. دستورالعمل های کامپیوتری ذخیره شده منیزیم 2 سرعت موتور و موتور منیزیم 2 سیگنال بازخورد سرعت سنسور زاویه را مقایسه می کند، کنترل کننده سرعت یک سیگنال دستورالعمل جریان dc را از دست می دهد، پس از سنسور زاویه و موتور محلول منیزیم 2 ضرب سیگنال موقعیت قطب مغناطیسی روتور، کار منیزیم 2 مورد نیاز برای سیگنال دستورالعمل فعلی موتور، کار عملی سیگنال جریان موتور ردیابی مرجع منیزیم 2، پس از محاسبه توسط مقایسه کننده PWM (مدولاسیون عرض پالس)، تبدیل می شود. پس از اینکه سیگنال از مدار جداسازی عبور کرد، مستقیماً ماژول سه اینورتر IGBT اینورتر V1> را به حرکت در می آورد؛ کنترل V6 روشن و خاموش کردن بسیار سریع، برای دستیابی به اینورتر، کموتاسیون و جهت. اهداف جریان خروجی اینورتر
ECU کنترل HV از رایانه 32 بیتی برای دریافت اطلاعات از سنسورها و ECU استفاده می کند (ECU موتور، ECU باتری HV، ECU کنترل ضد لغزش ترمز، ECU فرمان الکتریکی). از این اطلاعات، گشتاور و قدرت مورد نیاز خودرو را محاسبه کرده و ارسال کنید. نتایج محاسبات به ECU موتور، مجموعه مبدل فرکانس، ECU باتری و ECU کنترل ضد لغزش ترمز می رسد.
