اکثر خودروها از موتورهای رفت و برگشتی استفاده می کنند زیرا پیستون های آنها در یک خط مستقیم رفت و آمد می کنند. این درست است چه موتور بنزینی باشد و چه موتور دیزلی. نقطه مقابل موتور پیستونی رفت و برگشتی، موتور دوار است که در آن پیستون در سیلندر می چرخد.
موتور دوار که اکنون به آن اشاره می شود به موتور دوار پیستونی مثلثی طراحی شده توسط مهندس آلمانی فلیکس وانکل در دهه 1950 اشاره دارد. بنابراین موتور دوار به موتور وانکل نیز معروف است.
اجزای اصلی موتور دوار از نظر ساختار ساده، اندازه کوچک، قدرت بزرگ، پایداری در کارکرد با سرعت بالا و عملکرد خوب، باعث می شود خودرو
توجه صنعت، آزمایشات تحقیق و توسعه انجام داده است. اما پس از چندین دهه آزمایش ثابت شده است که این نوع موتور با موتور پیستونی رفت و برگشتی سنتی قابل مقایسه نیست و لبه پیستون آن به شدت فرسوده شده و مصرف سوخت آن بالاست.
پیستون موتور دوار یک مثلث صاف است، سیلندر یک جعبه تخت است و پیستون به طور غیرعادی در حفره قرار می گیرد. هنگامی که پیستون حرکت سیاره ای را در سیلندر انجام می دهد، حجم محفظه کار به طور دوره ای با چرخش پیستون تغییر می کند، به طوری که چهار حرکت فشرده سازی ورودی، کار و اگزوز کامل می شود. برای هر چرخش پیستون، یک چرخه کاری چهار زمانه تکمیل می شود. سیکل کار چهار زمانه در اصل مانند سیکل چهار زمانه موتور مرکب است، اما شکل و مسیر پیستون متفاوت است.
